SLIPRING ENGINEERING
DONGGUAN ZOWIV TECHNOLOGY CO., LTD.
— 中为导电滑环应用案例 —

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导电滑环在机器人上的应用
更新时间:2019-06-09 17:21:43 产品分类:应用案例 文章来源:电滑环厂家 文章标签:机器人 滑环
机器人(Robot)是自动实行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人实行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端实行器)和行走部(对于移动机器人)等。在机器人需要360度无死角运动的部位,就需要用到中为帽式导电滑环了。
帽型滑环,顾名思义就是外形看起来像帽子一样的滑环。帽型滑环外带法兰盘,主要是通过法兰盘的上的几个固定孔来跟客户的设备配合安装,所以帽型滑环一般都是外层固定,内轴转动的一种结构。
中为帽型滑环特点:
1.帽型滑环导电环外径为22-35.5mm,通路数最高至125路;
2.转速可高达2000RPM,部分型号支撑10000RPM;
3.金属∕塑胶壳体,旋转轴可选;
4.可提供不同电气通路组合(视频、控制、传感、电源、以太网等)。
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